本发明涉及一种桥墩后期维护检测装置及其检测方法，有效的解决了现有的桥墩倾斜度测量工具和方法精度差、难度大、效率低的问题；解决的技术方案包括水平的悬臂梁和竖直的激光测距仪，激光测距仪沿悬臂梁滑动，通过激光测距仪在桥墩一侧竖直向上发射激光打在桥墩表面，该激光与桥墩母线以及悬臂梁构成一个直角三角形，激光测距仪的读数和激光测距仪距离桥墩表面的距离即为直角三角形的两边长，通过求解三角形便可求得桥墩在该侧的倾斜度；本发明的测量对象是是桥墩的全段，测量精度高，不需登高攀爬不受风力影响，不需寻找能够观测整个桥墩的合适位置，不需长距离转换检测，大大减小了测量难度，提高了测量效率。