本发明公开了一种大田智能除草方法，大田除草机包括机体、除草装置、振动输送装置、草料收集箱和集中电控装置。大田除草机根据输入的巡航路径控制机体沿巡航路径移动，通过摄像头实时反馈的图像信息和行走底盘距离传感器实时反馈的距离信息识别田垄宽度、并控制机体转向机构动作进行微调机体的体位使除草滚刀正对田垄之间的位置，同时根据输入的杂草图像信息数据将模式识别传感器实时反馈的图像信息进行对比、识别田垄之间滋生的杂草以及其位置后，控制除草滚刀进行深入土壤的滚动除草，链式滚动筛一边振动一边自前向后移动、将杂草筛掉根部土壤后输送进入草料收集箱，实现智能除草。