本发明公开了一种大田除草机，包括机体、除草装置、振动输送装置、草料收集箱和集中电控装置；除草装置设置在机体内底部，包括沿前后方向滚动设置的除草滚刀，除草滚刀相对于机体左右对称设置为两组，两组除草滚刀通过包括滚刀升降驱动部件的滚刀升降机构和包括滚刀间距调节部件的滚刀间距调节机构安装在机体上；振动输送装置对应设置在除草装置的后方，包括支撑框架和链式滚动筛，前低后高设置的支撑框架的后端铰接安装在机体上，链式滚动筛包括主动链轮、从动链轮和筛杆链带。本发明针对田垄间的杂草，能够在实现智能自动化除草的前提下实现智能自动巡检除草，特别适用于针对大田作物的大片田地进行除草作业。