本申请实施例公开了一种停车收费计时方法及相关装置，用于改善因大型目标车辆遮挡造成的高位路内停车计费不准确的状况。该方法通过监控画面中的小车检测框信息和大车检测框信息，可以判断出某车位内的大型目标车辆是否遮挡在前车位的小型目标车辆，以进行相应的停车计时处理；发生遮挡时的计时处理具体可以包括：若大型目标车辆比小型目标车辆晚驶入车位且晚驶出车位，确定小型目标车辆的计费时段为小型目标车辆的驶入车位时间至大型目标车辆的驶入车位时间；若大型目标车辆比小型目标车辆早驶入车位且早驶出车位，确定小型目标车辆的计费时段为大型目标车辆的驶出车位时间至小型目标车辆的驶出车位时间。