本发明公开了一种用于液体运载火箭的一体化测发控方法及设备，该设备包括：通过电缆互连的第一测控组合和第二测控组合；所述第一测控组合，网络连接后端控制计算机且电缆连接所述液体运载火箭，用于在所述液体运载火箭的测发过程中，接收所述后端控制计算机的控制并对箭上电气系统进行相关检控；所述第二测控组合，网络连接所述后端控制计算机且电缆连接地面被控对象，用于在所述液体运载火箭的测发过程中，接收所述后端控制计算机的控制并对地面被控对象进行相关检控，以使所述地面被控对象和所述箭上电气系统在所述液体运载火箭的测发过程中相互适配。