本发明提供了一种制备碳刷的方法，其原料包括石墨粉、铜粉、沥青、碳纤维/环氧树脂复合材料废弃物，其包括步骤一，使用球磨机将碳纤维/环氧树脂复合材料废弃物球磨并过筛，得到短性碳纤维以及环氧树脂粉末；步骤二，将短性碳纤维、环氧树脂粉末、铜粉、石墨粉以及沥青置于密炼机中混炼均匀，冷却后使用颚式破碎机破碎成1‑5mm的注射料，混炼温度为150‑200℃，时间为1‑4h，转速为20‑60r/min；步骤三，将注射料置于料仓中，启动注射成型机，设置注射参数后开始注射，得到注射成型坯体，注射温度为130‑180℃，注射压力为30‑70MPa，保压压力为15‑20MPa；步骤四，将注射坯体埋于刚玉中后置于真空烧结炉中进行烧结得到碳刷，真空度为30‑40Pa，烧结温度为900‑1200℃。本发明制备的碳刷耐磨性高。