本发明涉及无人直升机供电领域,尤其涉及一种供电分离脱插防护装置及无人直升机供电分离脱插。该装置包括：保护套、回弹连接结构、保护盖和补偿结构。其中，回弹连接结构的张开角度为≥170°，补偿结构可以受压压紧，保护盖和保护套可以贴合；通过弹回弹连接结构的弹力和补偿结构的弹力，可以增强脱插分离力，通过调整补偿结构的弹力与回弹连接结构张开弹力一致。本发明的有益效果是，由于采用本发明的结构可以进一步提高脱插的分离可靠性；脱插脱落端与机体脱离后，通过回弹连接结构的回弹，可以盖紧口盖，对脱插针脚进行有效防护；通过保护套和保护盖的柔性防护，脱插落地后可以进行缓冲，保护脱插跌落不受损伤。