本发明公开了一种物联网安全检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于待测物联网设备的边缘节点，获取待测物联网设备在多个时刻的网络流量数据；对网络流量数据进行特征提取，获得网络流量特征；将网络流量特征输入至神经网络进行训练，构建多个时刻的物联网安全检测模型；基于多个时刻的物联网安全检测模型的模型参数，采用训练集对深度学习网络模型进行训练，确定深度学习网络模型的参数分布概率；将网络流量特征输入至确定参数分布概率后的深度学习网络模型，获得物联网安全检测结果。本发明基于边缘节点进行物联网安全检测，实时性较强，且能够准确地确定用于安全检测的模型的参数，从而提高对物联网安全进行检测的准确性。