本发明涉及废热回收技术领域，具体涉及一种复合相变余热回收装置。包括：相变换热组件，其上安装有冷介质储件和热介质储件，冷介质储件与热介质储件之间连通有多个流通管道，流通管道之间交叉设置有换热翅片，换热翅片与流通管道之间的空隙中填充有相变储热材料；取热管路，其上设置有第一取热管，第一取热管贯穿热介质储件设置，取热管路的入口端安装有电磁阀，取热管路的出口端安装有第一稳压箱；供热管路，其贯穿冷介质储件设置。当供热和取热同时进行时，可通过换热介质在供热管路一侧吸收热量后，直接在取热管路一侧释放热量，无需使热量经过相变储热材料进行转化，能够减低热能的损耗，提高余热回收装置对余热的回收能力。