本公开实施例公开了一种深度相机。该深度相机包括：第一壳体、图像采集模组，其中，所述第一壳体包括凹槽，所述图像采集模组包括图像采集组件；所述图像采集组件设置在所述凹槽内；所示第一壳体还包括第一安装结构，所述第一安装结构设置在所述凹槽的下方；其中，所述第一安装结构用于与云台连接，所述云台用于控制所述第一壳体带动所述图像采集组件转动；通过所述第一安装结构安装在所述第一壳体上的云台的转轴与至少一个图像采集组件的光心同轴。通过将至少一个图像采集组件的光心与云台转轴同轴设置，可以减少在根据深度相机采集到的彩色图像进行虚拟三维图像构建时，所需的计算量。