本发明公开了一种基于轮胎自重式轮胎包装系统及其包装方法，属于轮胎包装技术领域。本发明包括由上至下依工序排列的输送带、轮胎姿态调整桶、轮胎自滚式凹槽、轮胎调整槽、轮胎摆放盘和包装装置，轮胎自滚式凹槽的宽度略大于轮胎的胎宽；轮胎调整槽的宽度略大于轮胎的胎径；输送带的出料口与轮胎姿态调整桶的上部开口相接，轮胎姿态调整桶的底部开口与轮胎自滚式凹槽的接料口相对；轮胎自滚式凹槽的出料口与轮胎调整槽相通，轮胎调整槽的出料口通往轮胎摆放盘，在轮胎摆放盘内的并排摆放的轮胎通过推板推送至包装装置的轮胎整理盘中，包装装置利用轮胎自重，将轮胎整理盘向上拉起的过程中，轮胎呈整排落入包装袋中，呈流水线式自动包装。