长方体状物品装箱方法、装置、电子设备及存储介质
授权
摘要
本申请属于机器人控制技术领域,公开了一种长方体状物品装箱方法、装置、电子设备及存储介质,通过建立子空间集,依次根据各物品对子空间集的可容纳目标物品的子空间进行分割,每对一个子空间进行分割就得到一个新的子空间集,从而最终得到多个子空间集和对应的子空间分配结果,每个子空间集和对应的子空间分配结果代表一个装箱方案,最终从装箱方案中选取最优方案执行装箱操作,从而可快速获取合理的装箱方案进行装箱。
基本信息
专利标题 :
长方体状物品装箱方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114104430A
申请号 :
CN202210084748.9
公开(公告)日 :
2022-03-01
申请日 :
2022-01-25
授权号 :
CN114104430B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
林培文许泳袁悦
申请人 :
季华实验室
申请人地址 :
广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
代理机构 :
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈志超
优先权 :
CN202210084748.9
主分类号 :
B65B57/14
IPC分类号 :
B65B57/14 B65B57/00 B65B5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B57/00
自动控制、检验、报警、或安全装置
B65B57/10
对要包装物件或物料的未供给、供给、不正常供给、或位置不正确响应的
B65B57/14
并操作控制,或停止要包装物件或材料的供给
法律状态
2022-04-01 :
授权
2022-03-18 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65B 57/14
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-03-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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