本发明提供了一种群体智能控制下的混合交通效能评估方法。该方法包括：利用BP神经网络路网生成的路网结构来构建实际场景，根据模糊数学的隶属度理论构建一级模糊评价模型，该模型融合动态车辆数据与静态路段参数，将车路群体交通状态的评价指标的定性评价信息转化为定量评价信息；基于综合权衡评价指标影响的算子对、图神经网络和变隶属度函数构建二级模糊评价模型，该模型将与群体智能控制决策有关的因素分解成多个层次多个节点，确立各个评价指标的定量评价信息的权重，得到群体智能控制下所述实际场景中的混合交通效能的动态评估结果。本发明方法可以得到群体智能控制下的混合交通实时路段状态评分，从而更好对交通系统进行诱导与管控。