本发明涉及一种显示面板在线自动插拔设备，包括上下料机器人、插口定位装置和旋转测试台，旋转测试台包括插口对接拔线装置和旋转模块；上下料机器人设置于插口对接拔线装置的一侧，上下料机器人包括机械臂，机械臂上安装吸取部件，吸取部件与机械臂之间连接有六维力传感器；插口对接拔线装置上设置有与显示面板插口对插的插头；插口对接拔线装置安装在旋转模块上。通过机械臂直接吸取显示面进行插口插头对接，通过旋转模块使插口对接拔线装置在上料工位和测试工位之间来回转换，快速运动至指定位置进行测试和上下料，效率及稳定性得到极大提升，同时插接的过程中根据六维传感器实时反馈的插接力度，及时停下插接动作防止插接动作损伤显示面板。