本发明及一种用于面板检测的自动插拔测试设备，包括面板定位装置和自动插拔装置；所述自动插拔装置设置于所述面板定位装置的一旁；所述自动插拔装置包括第二移动组件、插头和六维力传感器，所述第二移动组件上安装所述六维力传感器，所述六维力传感器的另一端连接所述插头。面板定位装置将显示面板良好的固定住，并通过视觉定位组件快速定位出面板插口的精确位置信息，便于插拔装置根据位置信息快速移动到指定位置进行插头插拔，在插接的过程中根据六维力传感器实时反馈的插接力度，防止插接动作损伤面板，解决了人工插拔效率低下，插接过程中无法监控插接力度，很容易导致接口损坏等问题。