本发明公开了一种氨甲环酸的制备方法，包括以下步骤：1)在反应釜中加入原料1,4‑环己二甲酸二酯、催化剂1、助剂、溶剂，通入氢气进行选择性氢化反应得到4‑羟甲基环己甲酸酯粗品；2)向4‑羟甲基环己甲酸酯中加入溶剂、次氯酸钠和催化剂2，反应得到4‑甲酰基环己甲酸酯粗品；3)向反应釜中加入4‑甲酰基环己甲酸酯、催化剂3、溶剂，在氨气及氢气气氛下进行氨化反应得到的氨基环酸顺反异构混合物；4)在碱存在下使氨甲环酸顺反异构混合物进行转化反应得到反式氨甲环酸。该方法原料可方便地由大宗原料对苯二甲酸二酯经氢化而来，便宜易得，且可避免传统路线氨甲苯酸芳环氢化时存在的反应浓度低、副产物多、催化剂昂贵等缺点，所得产品纯度高。