本发明涉及一种带限位自由伸缩桥梁风障结构，包括第一风障板、万向节、固定座、限位式滑动组件、第二风障板，万向节的第一连接端与所述第一风障板的端部连接；固定座与万向节的第二连接端连接；限位式滑动组件包括滑动块和弹性限位件，滑动块穿套于第一风障板上，弹性限位件的一端与所述述第一风障板连接，另一端与所述滑动块连接，使得滑动块能够沿着第一风障板进行限位式滑动过程；第二风障板的一端通过T型板与所述限位式滑动组件固定连接，第二风障板的另一端靠近原风障的一侧。与现有技术相比，本发明提供了一种简便、标准化、自适应的风障设计，与传统桥梁风障相比具有可移动、标准化、精准化等优点。