本发明涉及金属加工领域，公开了一种拨叉零件钻孔用进出工位辅助装置和拔叉零件钻孔设备，其中，拨叉零件钻孔用进出工位辅助装置包括：定位板；定位轴，贯穿定位板，与定位板固定连接；定位轴上形成有定位部；弹簧和推块，定位板靠近定位部的一段形成有凹槽，弹簧的一端与凹槽固定连接，另一端与推块固定连接；进出工位辅助结构，包括第五动力源、夹块，夹块用于容纳拨叉零件边缘的滑槽，第五动力源与夹块远离滑槽的一侧固定连接。通过上述技术方案的设置，在拨叉零件钻孔完成后，进出工位辅助结构能够将拨叉零件送出工位，方便工人取出，安装新的拨叉零件，通过加快的定位，能够使得新的拨叉零件对准定位部时具有引导，操作精准方便。