本发明公开了一种带自锁结构的锂电直驱角磨机，包括手柄，手柄的一端连接有头壳、另一端设置有锂电池包；头壳内固设有无刷定子，并转动设置有转子轴，转子轴上固设有无刷转子，转子轴一端伸出头壳且固设有切割工具或磨削工具；自锁结构包括自锁销、与自锁销一端连接的自锁帽、套设在自锁销上的自锁弹簧和固定套设在转子轴上的自锁压板，头壳的表面设置有帽槽，帽槽的底面上设置有通孔，自锁弹簧一端与帽槽的底面抵接、另一端与自锁帽抵接；自锁压板上周向设置有至少一个自锁孔，自锁销伸入腔体内的一端能够伸入任意一个自锁孔中。本发明带自锁结构的锂电直驱角磨机使用方便。