本实用新型公开了一种直驱砂带机，包括机架、防跑偏装置、紧张装置、轮壳电机、从动轮、砂带和工作平板，防跑偏装置包括横向设置的且通过螺栓连接的第一L形连接块和第二L形连接块，紧张装置包括L形连接板和弹簧，L形连接板通过螺栓安装于侧板的内侧面之上，L形连接板的横板外侧固定设置有凸块，凸块与导向柱滑动连接，弹簧设置于连接块和凸块之间，轮壳电机转动设置于第一L形连接块的横块之上，从动轮转动设置于L形连接板之上，砂带包裹于轮壳电机和从动轮之上，工作平板通过支杆固定架设于底板之上，本实用新型改用轮壳电机替代电机和主动轮，直接带动从动轮转动，从而大大减小了砂带机的体积，使得小型化的打磨加工更加方便。