本申请公开一种精确定位碾辊装置的伺服控制系统，包括碾辊、位于碾辊下方的半成品软管的支撑平台以及精确定位碾辊的伺服控制系统，伺服控制系统包括通过升降丝杠驱动碾辊升降运动的定位系统和通过直齿条驱动碾辊水平运动的行走系统；在升降丝杠的两端上方安装有用于实时检测碾辊工作位置的丝杆B位置编码器和丝杆A位置编码器，丝杆B位置编码器和丝杆A位置编码器与高速计数模块通信连接，高速计数模块与PLC控制模块通信连接，PLC控制模块与高速脉冲输出模块通信连接，高速脉冲输出模块控通讯控制定位系统和行走系统。本发明能在光固化软管生产过程严格控制成品厚度，并能够显著提高生产效率用于自动定位及检测的系统。