本发明涉及工业振动抑制领域内的一种振动抑制液电混合式作动器及其控制方法，包括液压阻尼器和音圈电机；液压阻尼器包括主动腔和被动腔，主动腔与被动腔通过阻尼孔连通，填充在主动腔和被动腔内的液体流经阻尼孔时产生液压阻尼，音圈电机包括动子和定子，定子位于被动腔内，动子的一端临近主动腔，动子的另一端延伸至定子内并能够轴向移动；外部输入的高频振动通过液压阻尼器进行抑制，外部输入的低频振动通过音圈电机与液压阻尼器的协同进行抑制。本发明实现被动式减振和主动式减振的复合应用场合，对于高频和低频振动都可以发挥振动抑制作用，具有较宽的振动抑制带宽。