本申请公开了一种用于掘进机主轴承上的油缸定压预紧装置及方法，所述装置包括浮动环、油缸、控制器、比例电磁阀和油缸监测系统；所述浮动环设置在主轴承的第二外圈和内圈之间，且位于辅推滚子和第二外圈滚道面之间，在第二外圈的滚道面上设有用于安装油缸的凹槽，所述油缸用于向浮动环提供轴向预紧力，所述油缸包括连通油路的有杆腔和无杆腔，所述比例电磁阀设置在油路上，所述油缸监测系统包括信号处理模块以及设置在有杆腔和无杆腔内的压力传感器，所述压力传感器反馈的数据信号经信号处理模块处理后传输到控制器，并由控制器调控比例电磁阀的开启量。本申请采用主动预紧方式，能够基于实时数据进行调整，确保输出的预紧力大小合适且稳定。