本发明提供了一种电液伺服驱动器的控制方法和装置，该控制方法包括以下步骤：控制电液伺服驱动器进入初始化状态；确认电液伺服驱动器当前运行模式为POT模式时，采集ADC模拟采样子单元的输出端口输出的数字电压信号，其中，ADC模拟采样子单元用于将用户输入的阀芯控制指令转换为数字电压信号；将数字电压信号转化为第一AVC命令，并根据第一AVC命令获取多路阀主阀芯的第一设定位移值；根据第一设定位移控制多路阀主阀芯移动；对霍尔传感器进行数据采集以获取多路阀主阀芯的实际位移值；采用PID控制方式对实际位移值和第一设定位移值进行闭环处理，并根据处理结果对多路阀主阀芯的位移量进行调整。由此，大大提高了驱动器的精度和稳定性。