本发明涉及一种踝关节训练器，包括脚掌固定机构和角度调节机构。脚掌固定机构包括脚掌托、脚孚固定部、角度调节器和脚踝固定部，脚孚固定部位于脚掌托的上方，脚孚固定部包括可调节患者脚孚松紧的第一带体和第二带体，脚踝固定部位于脚掌托的上方，脚踝固定部包括截面呈弧形且可与患者小腿下端相适应的固定板，脚踝固定部包括可调节患者小腿松紧的第三带体，第三带体设置在固定板上，角度调节器位于脚掌托的上方且与脚踝固定部连接，角度调节器可调节脚踝固定部与脚掌托的夹角；角度调节机构包括设置在脚掌托下方的平衡训练部，平衡训练部的截面呈弧形，平衡训练部可根据患者踝关节需要训练的脚掌倾斜角度进行调整。