本申请实施例中提供了一种可折叠踝关节训练器，包括平板、小腿固定装置、脚掌固定装置和角度调节装置，平板用于为患者提供乘坐空间，平板包括多个铰接连接的子平板，相邻的两个子平板之间通过合页连接，小腿固定装置设置在平板的第一端，小腿固定装置用于固定患者的小腿，脚掌固定装置设置在小腿固定装置背离平板的第二端的一侧，脚掌固定装置用于固定患者的脚掌，角度调节装置设置在小腿固定装置与脚掌固定装置之间，角度调节装置与脚掌固定装置可转动连接，以调节脚掌固定装置与小腿固定装置之间的夹角。本申请实施例可长时间、小幅度地对患者踝关节进行康复训练，保护骨折性强，对踝关节功能障碍的治疗效果较好，且便于折叠收纳，方便携带。