本发明提供了一种5G物联网智慧车位查询平台，其包括：车位感应模块，用于基于车位感应器感应目标车场的车位状态，并根据目标车主的操作指令调取所述车位状态对应的二维电子车位图，选定待停车位；定位模块，用于获取目标车场内部的蓝牙信标以及目标车辆的蓝牙信息，并基于所述蓝牙信标以及蓝牙信息对所述目标车辆在所述目标车场中进行实时定位；导航模块，用于构建所述目标车场的三维地图，并基于所述待停车位以及目标车辆的当前位置生成三维导航路线，且基于所述三维导航路线为所述目标车主进行导航。通过确认二维电子车位图有利于实现车位状态网络可查询，通过确定三维导航路线，实现了对目标车主在车场中的精准导航，从而提高停车效率。