本发明提出的一种图像采样方法、系统、设备及介质，该方法通过依次获取待采样图像，根据该待采样图像的当前清晰度和前一待采样图像的前一清晰度确定清晰度差值，对待采样图像进行是否满足预设采样条件的判断，若待采样图像满足待采样图像包括目标对象和/或待采样图像的清晰度差值大于预设清晰度差值，对该待采样图像进行采样，可以更加便捷精确快速的实现图像采样，降低训练集的图像采样的难度，降低图像采集的成本，减少对人工的依赖。