本发明公开了包括多台AGV小车本体，AGV地面控制系统、AGV车载控制系统、AGV导航导引系统；AGV小车本体设有定位模块和用于与AGV地面控制系统通讯的无限通讯模块，AGV地面控制系统实现对多台AGV单机进行任务分配、车辆管理、交通管理、通讯管理；AGV车载控制系统实现AGV单机的导航、导引、路径选择、车辆驱动、装卸操作的控制；AGV导航导引系统能够实现无人自动驾驶导航导引，并将该基于AGV的输送系统运用于商用车装车间之中形成柔性工厂，通过对设备、工艺流程和布局的柔性化设计有效的解决了目前在传统工厂中存在的全天长距离整场物流效率低下、不同产线SPS共线交叉以及专用设备需要成批更换导致整体成本高昂及仓储库存压力大的问题。