本发明公开了一种用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，包括：激光扫描仪、摄像头、警示灯、音柱、控制器和中央处理器；激光扫描仪用于检测临近限高架的车辆的高度是否超过限高架的限高；摄像头用于实时采集限高架所在处的图像并上传至中央处理器；控制器用于当激光扫描仪检测超高车辆时控制音柱发出报警音和警示灯闪烁，并将检测到超高车辆的报警信息上传至中央处理器；中央处理器用于：根据摄像头获取的图像判断是否发生碰撞以及发生的碰撞的严重程度等级，并根据严重程度等级发出相应等级的告警。实现对超高车辆的精确识别以及对碰撞预警的精准提醒与超前提醒。