本申请公开了一种桥涵防撞预警及报警系统。该系统可以包括预警装置、视频装置、撞击报警装置、后台服务器与客户端；预警装置与视频装置连接，视频装置与撞击报警装置分别连接于后台服务器，后台服务器连接于客户端；预警装置探测超限信号，发送至视频装置；视频装置通过超限信号唤醒后，拍摄设定时长的超限视频信息，发送至后台服务器；撞击报警装置探测撞击信号，发送至后台服务器；后台服务器根据撞击信号与超限视频信息，生成报警信息并发送至客户端。本发明通过服务器后置以及预警装置、视频装置等，形成一整套适应低功耗、将预警和报警功能合为一体的综合型系统。