本发明属于打磨装置技术领域，具体的说是一种具有自动清洁功能的高频高速PCB打磨装置，包括支撑板；所述支撑板上连接有挡板，所述支撑板靠近挡板的顶面上对称设置有滑腔，所述滑腔顶端滑动连接有滑板，所述挡板侧壁上连接有支撑腔，所述支撑腔内部滑动连接有限位板，所述滑腔内端与支撑腔的内端通过气管相连通，所述支撑腔底端设有一号电机，所述一号电机端部连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆上通过滑台与连接板连接有二号电机，所述二号电机顶端连接有打磨头，且装置上还设有自动抽气组件；本发明能够减少电路板侧壁上打磨掉的杂质四处飞散的情况，减少现场环境的污染，同时使得打磨后的电路板能够便捷的取出，提高了电路板的打磨效率。