本发明公开一种AGV举升高精度停位装置，包括货叉、提升架、门架、液压油缸、电动缸、货叉高度测量装置、驱动控制系统；所述提升架同门架之间、货叉同提升架之间可滑动连接，所述提升架在液压油缸的作用下上下往复运动；所述货叉在电动缸的作用下上下往复运动；所述货叉高度测量装置用以测量货叉所处高度，设置在货叉下方的门架上。本发明提供一种柔性，能极大范围控制货叉停位高精度的装置及控制方法。通过电缸的使用解决货叉低速举升中液压低速高功率运转可能存在烧坏电机的问题；另外由于电缸控制精度高于液压缸，可以在举升时直接精准到达目标高度，简化步骤，缩短时间，提高货叉举升停位的精度。