本发明属于机器人制造技术领域，具体涉及一种基于前视摄像与多传感器的盐碱地暗管检测机器人。利用前视摄像头实现暗管内表面视频获取；然后通过多元传感器融合进行暗管内表面形变检测，利用安装在机械支架结构上的压力传感器检测管道的圆形率参数，完成暗管内壁形变反馈；同时利用大气压强传感器检测环境压强变化，并将所得数据通过中继器传输至PC上位机端，通过软件计算得出机器人的距地高度。最后结合暗管内壁视频、暗管形变参数和机器人高程参数，实现多模式融合的盐碱地暗管智能分析。检测成本低，方便快捷，检测数据准确可靠。