一种输电线路激光雷达点云采集和防外破实时监测方法
公开
摘要
本申请公开了一种输电线路激光雷达点云采集和防外破实时监测方法，包括：远距离对准待监测的输电线路通道；激光雷达多次扫描获取输电线路通道的点云数据，得到高密度的点云数据；分离出输电线点云数据和非输电线路点云数据并进行数据保存；激光雷达扫描输电线路通道，实时获取输电线路通道点云数据；根据输电线点云数据，取单根输电导线的点云数据，沿导线架设方向，以用户设定的间隔距离查找安全范围内是否有其他点云数据，判断输电线路是否存在外破风险。本发明能采集远距离输电线点云数据，解决了远距离输电线在激光雷达中难以实时生成点云数据并监测的难题，通过沿输电线遍历查找指定范围内的点云数据，实现了实时快速地防外破监控。
基本信息
专利标题 ：
一种输电线路激光雷达点云采集和防外破实时监测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578374A
申请号 ：
CN202210091584.2
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵轩刘洋焦彦俊张甍许洪华徐涛朱红易小华彭冲张四维
申请人 ：
国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区奥体大街1号
代理机构 ：
北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王萍
优先权 ：
CN202210091584.2
主分类号 ：
G01S17/88
IPC分类号 ：
G01S17/88 G06V20/10 G06V10/26 G06V10/762 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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