一种磁信号采集装置、磁敏免疫检测装置和检测方法，属于医疗检测装置技术领域，解决现有技术存在的检测时间长、采样量大，检测精度低，检测量程范围小，抗干扰能力差，应用成本高的问题。包括其上设置有差分式检测缠绕线圈的检测线圈缠绕骨架，检测缠绕线圈包括相互分隔开、连续布置的检测线圈正向缠绕段和检测线圈反向缠绕段，检测线圈缠绕骨架外部套设的激励线圈缠绕骨架上设置有激励缠绕线圈；检测线圈缠绕骨架内设置有用于放置样本的检测孔。其设计合理，结构紧凑，可降低地磁场和激励磁场等噪声对检测信号的影响，无须清洗、分离、晾晒等过程，即可对极少量的全血样本进行快速检测，检测灵敏度高，检测量程范围大，实用性强。