本发明公开一种茶杯清洗装置的低噪音控制方法，基于一种茶杯清洗装置，该装置清洗头的端部和侧壁均设有用以清洗茶杯内表面的刷毛；轴向限位组件的伸缩件与所述清洗头的端部相对设置，并且，所述伸缩件伸展后与所述清洗头的端部共同对茶杯的轴向运动进行限位而无需固定茶杯，通过本发明控制方法实现对茶杯包括杯底在内的全方位清洗的同时，无需对茶杯进行固定而免去复杂的固定结构以及节约空间；本控制方法通过控制角速度ω以正弦函数周期性正反旋转，不但能够通过清洗头正反旋转的惯性加强对茶杯的相对运动而全方位刷洗茶杯内表面，而且正弦波的频率选定适当范围有利于降低噪音。