本发明公开了一种基于电磁导航的肺部辅助诊断装置，其特征在于：其包括：外接管；胶轴管，同轴固定在所述外接管的一侧，所述胶轴管采用高折弯性橡胶材质组成，所述粒子介入组件内定量排列有多个定位粒子，并在胶轴管伸入人体肺部深处的病变位置后进行粒子注射介入，以便后续肺部穿刺手术进行；适应定位组件，可相对滑动的同轴设置在所述胶轴管内，所述适应定位组件用于对胶轴管的中部进行自适应性定位；内增压装置，设置在所述外接管内，所述内增压装置与所述粒子介入组件相连通，并为定位粒子提供介入动力；电磁感应件；磁场发射器，与人体相对固定，并与电磁感应件配合使用，以便电磁感应件接收感应磁场信号。