本发明公开了一种岩土工程勘察用钻探装置，属于岩土工程勘察技术领域，包括外支撑环座，所述外支撑环座中心通过设置有第一支撑轴杆转动连接有中支撑环座，所述中支撑环座中心通过设置有第二支撑轴杆转动连接有内支撑环座，所述第一支撑轴杆和所述第二支撑轴杆垂直交叉设置，所述外支撑环座外侧面在所述第一支撑轴杆其中一端固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机动力输出端与所述第一支撑轴杆固定连接，所述第一支撑轴杆另一端设置有用于位置限定的锁止机构；它可以实现对钻杆进行多角度位置限定，同时将其限定在指定的钻探位置，适用于多种钻探情况，适用范围更广，便于进行推广。