本发明公开了一种用于野外探测车的可变形车轮，包括主动轮、支撑架和橡胶履带；所述主动轮沿圆周均匀分布有三个支撑部，沿主动轮外侧间隔设置有三个固定部；所述每个支撑架一端连接固定部，另一端与圆弧齿片连接；所述圆弧齿片与橡胶履带的内齿啮合；所述支撑架采用电动推杆，当电动推杆收缩时，由主动轮驱动支撑架，带动圆弧齿片和橡胶履带，实现啮合前进；当电动推杆伸长时，橡胶履带沿电动推杆方向向外延展，紧贴所述支撑部，橡胶履带轮廓变为莱洛三角形，完成车轮变形；本发明设计的车轮可根据不同地形，调整车轮形态，具有不易打滑，方便移动，省时省力等优点。