本实用新型公开了一种可变形履带式环境探测车，主要包括包括机械臂、复合式车厢、底盘、雷达探测器、传动组件、无人机舱以及中控组件，复合式车厢顶部设有轨道，轨道与机械臂的底座滑动连接，底盘与复合式车厢的底部连接，雷达探测器与车厢的前端固定连接，无人机舱置于车厢内部，中控组件集成于车厢的内部，中控组件与雷达探测器、无人机舱以及底盘间信号连接，其中底盘可伸缩，传动组件包括传动轴、负重轴、传动轮、负重轮、履带、辅助轮以及齿轮箱，传动轴设包括前传动轴和后传动轴，前传动轴与底盘的前端连接，后传动轴与底盘的后端连接；履带同时与传动轮和负重轮啮合，辅助轮在上下移动。本实用新型优化探测车的性能，提升行驶的稳定性。