一种结合柔性铰链的弹簧型连续体机器人系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种结合柔性铰链的弹簧型连续体机器人系统，包括中空柱体，所述中空柱体末端经连接件与一弹簧主体连接设置，所述弹簧主体上设置有圆柱形柔性铰链，所述弹簧主体末端设置有用于放置末端执行器的中空连接柱；所述中空柱体前端固定在用于带动所述弹簧主体弯曲的驱动机构上；本发明能够能够在人体自然腔道通过且可多方向运动。
基本信息
专利标题 ：
一种结合柔性铰链的弹簧型连续体机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114469350A
申请号 ：
CN202210093659.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑晓春邓震何炳蔚李萧黄金宝陈晓辉高飞郑艇涂文劭
申请人 ：
福建省立医院
申请人地址 ：
福建省福州市鼓楼区东街134号
代理机构 ：
福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程春宝
优先权 ：
CN202210093659.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 B25J19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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