本发明公开了一种基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备。手部姿态数据反馈模块安装在人体手部，肘关节姿态数据反馈模块安装在人体肘关节，膝关节姿态数据反馈模块安装在人体膝关节，手部姿态数据反馈模块的5根手指的数据传感器、肘关节姿态数据反馈模块的肘关节数据传感器、膝关节姿态数据反馈模块的膝关节内侧数据传感器和膝关节外侧数据传感器均为柔性拉伸应变传感器；柔性拉伸应变传感器由柔性基底、导电层和应变传感器封装层构成，柔性基底表面由内到外依次附着有导电层和应变传感器封装层。本发明同时能有效减少外界环境对传感器的干扰，提高传感器工作时的稳定性、延长疲劳寿命，提高传感器输出信号的线性程度。