一种基槽和基坑阴阳角弧形结构一体成型装置及方法，在同一垂直中心线上间隔设置两个长宽规格不同的环轨，每个环轨皆设置一个驱动机构与其滚动配合，铰接座与驱动机构的中驱电机连接形成铰接点，前铰座和后铰座绕铰接点转动，两个拖模臂分别与铰接座连接，阴角膜和阳角模分别与两个拖模臂连接，两个环轨分别安放于基坑面和基槽底部，阴角膜与直角阴角形成弧形阴角膜槽，阳角模与直角阳角形成弧形阳角模槽，驱动机构驱动铰接座带动阴角膜和阳角模沿环轨运动时，混凝土料浆不间断注入弧形阴角膜槽和弧形阳角模槽形成弧形阴角和弧形阳角，一次性自动成型，精度，有利于卷材与圆滑过渡的弧形阴角和弧形阳角紧密贴合，避免空鼓，提高卷材的防水性能高。