一种一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法，通过控制器电性连接前驱电机、中驱电机、后驱电机和红外传感器，将环轨转角段的长度事先录入控制器，中驱电机采用步进电机，其步长距与环轨转角段的长度一致，弧形阴角成型设备的阴角驱动系统和弧形阳角成型设备的阳角驱动系统相互错位，且由红外传感器发射红外线照射感光板，使阴角驱动系统和阳角驱动系统保持一前一后运行，在阳角模对基坑面成型过程中，从阳角模溢出的混泥土料浆下落至基槽的直角阴角处，被后面跟进的阴角模挂涂在直角阴角上，不会对阴角模成型的弧形阴角造成破坏。