一种基坑阳角弧形结构自动成型装置及方法，它包括直线轨、铰接座、驱动机构和拖模机构，通过驱动机构和拖模机构与铰接座连接，前驱电机和后驱电机分别与铰接座的前端和后端连接，前驱电机和后驱电机的滚轮皆位于直线轨的槽口内，基槽的直角阳角位于阳角模的弧形直角内，驱动机构驱动铰接座带动拖模机构沿直线轨运行，混凝土料浆不间断注入阳角模内，阳角模随铰接座运动时，将混凝土料浆刮涂在基槽和基础面结合处的直角阳角上，形成弧形阳角，弧形阳角圆滑过渡，精度高，有利于卷材弯折时与其紧密贴合，避免空鼓，提高防水层的使用寿命。