本发明涉及阵列信号处理领域，公开了一种高精度噪声自适应测向方法，包括建立基于均匀线阵的噪声自适应阵列测向模型，得到阵列接收数据矢量；对阵列接收数据进行去冲击平滑预处理：利用冲击噪声的分布特性进行噪声类型判定，对冲击噪声背景的阵列接收数据采用部分中位数滤波进行高斯化平滑预处理；计算阵列接收数据协方差矩阵，并通过矩阵重构平滑噪声；然后，对阵列接收数据协方差矩阵进行特征分解获得信号子空间与噪声子空间，利用子空间投影技术进一步消除信号子空间中的噪声成分；最后，采用ESPRIT测向算法进行测向。本方法同时适应冲击噪声和高斯噪声的测向，实现速度快，且在特征指数小于0.5的强冲击噪声背景下仍具有较高的测向精度。