本发明公开了一种无线耳机跌落测试方法及装置，其中装置包括工作台、工控机及机械臂；机械臂的底座固定安装在工作台上方，工作台上方还设置有取料区、旋转区及跌落区；机械臂的工作端设置有相机安装部及吸嘴安装部，相机安装部用于安装工业相机，吸嘴安装部用于安装多组吸嘴，且工业相机的镜头与多组吸嘴的朝向相同；机械臂用于控制相机安装部及吸嘴安装部的运动，工业相机用于拍摄无线耳机的图像，每组吸嘴用于吸取一个无线耳机；取料区上形成有多个第一收容槽；旋转区包括多个旋转底座，且每个旋转底座上方均安装有一个收容件，每个收容件上均形成有一个第二收容槽；跌落区包括多个测试筒，且每个测试筒的内部底端均设置有一个升降平台。