本发明实施例公开了一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质，包括以下步骤：获取每条线路的线路信息，线路信息包括有线路上下行两个方向的车站；获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，列车到站信息包括有各个站台即将到站的列车信息；根据线路信息以及列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，在途列车信息包括有每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间；根据在途列车信息，确定每条线路上每一辆列车的位置信息。本发明实施例能够在不需要新增设备的情况下，实现列车位置的实时定位，解决了现有技术中无法在低成本的条件下实现对列车进行实时定位的技术问题。