本发明公开一种盾构管路延伸机构换管液压控制系统，包括驱动齿轮转动的液压马达和控制液压马达进油方向的换向阀，换向阀的进油口和回油口分别连接系统供油和系统回油，换向阀的两个工作油口分别连接液压马达的前进油口和后退油口，系统供油还通过控制阀单独连接液压马达的后退油口，盾构机换管时控制阀关闭，以阻断系统供油由控制阀进入后退油口，盾构机掘进时控制阀打开，以使系统供油经过控制阀进入后退油口。盾构机掘进时，管路延伸机构相对盾构机被动后退，结构简单维护方便，布置紧凑使用不受隧道转弯半径限制，且结构不受管路直径影响，布置不受隧道高度限制。本发明还公开一种包括上述液压控制系统的盾构机。